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Conference papers

Dynamique limite pour systèmes d'alertes aux conducteurs des deux-roues motorisés

Résumé : Dans cet article, on décrit une méthodologie de développement d'une aide à la conduite dédiée aux véhicules à deux roues motorisés. Les systèmes actifs d'assistance étant difficles à mettre en oeuvre, dès lors qu'il s'agit de perte de contrôle irréversible, nous nous intéressons dans ce papier aux seuls cas des systèmes de sécurité dit ''préventifs''. Ce type de système intervient suffisamment en amont d'un danger pour éviter la situation conflictuelle. Le travail présenté dans ce papier s'inscrit dans ce cadre et il vise à concevoir une assistance au conducteur l'informant suffisamment à l'avance sur une vitesse excessive en virage prenant en compte les trois acteurs de conduite (Véhicule-Infrastructure-Conducteur). Ce modèle de vitesse, utilise les limites dynamiques de stabilité du véhicule pour limiter la vitesse longitudinale avant l'entrée en virage.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00692566
Contributor : Hichem Arioui <>
Submitted on : Wednesday, May 2, 2012 - 4:29:02 PM
Last modification on : Tuesday, June 30, 2020 - 11:56:08 AM
Long-term archiving on: : Friday, August 3, 2012 - 2:25:07 AM

File

ARTICLE_11_VF_HA.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00692566, version 1

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Citation

Hamid Slimi, Hichem Arioui, Saïd Mammar. Dynamique limite pour systèmes d'alertes aux conducteurs des deux-roues motorisés. Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.1-6. ⟨hal-00692566⟩

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