Maxime Boucher, Fakhr-Eddine Ababsa, Malik Mallem. Vers une solution à la dérive du SLAM visuel en environnement urbain par une connaissance éparse de l'environnement.
15ème colloque COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA 2012), May 2012, Lille, France. (elec. proc).
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