Vers une solution à la dérive du SLAM visuel en environnement urbain par une connaissance éparse de l'environnement

Maxime Boucher; Fakhr-Eddine Ababsa; Malik Mallem

Conference papers

Vers une solution à la dérive du SLAM visuel en environnement urbain par une connaissance éparse de l'environnement

Maxime Boucher ¹ Fakhr-Eddine Ababsa ¹ Malik Mallem ¹

1 IBISC - Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Signal and Image Processing

Engineering Sciences [physics] / Signal and Image processing

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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00782847
Contributor : Frédéric Davesne <>
Submitted on : Wednesday, January 30, 2013 - 4:49:53 PM
Last modification on : Tuesday, June 30, 2020 - 11:56:08 AM

Vers une solution à la dérive du SLAM visuel en environnement urbain par une connaissance éparse de l'environnement

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